中空吹塑机自动夹取机械臂设计

工业机械臂在欧美地区中，有得到很快的发展，成为综合了计算机、电气控制、机构学、信息编程、传感技术、人工智能以及仿生学等多门学科而形成的一门高新技术。

在国外，诸多制造行业，如汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用了工业机械臂自动化生产线，来保证吹塑制品的质量，吹塑制品的生产效率大大提高，同时避免了许多意外工伤。

结合吹塑制品的生产现状，大规模的生产，都需要搭配机械臂来代替人工。

根据生产要求，有的大型吹塑机，所要设计的工业机器人需要抓取的负载不仅质量较大，甚至可以达到1T，体积也比较大(长、宽数值较大)，在抓取负载后需要完成180°的翻转、上下移动、水平移动以及一定角度的转动。

近几年来，工业机器人快速地应用于各行各业，加速了机械行业自动化的进程。

峻康综合了中空吹塑机的发展现状，将吹塑机的生产过程与机器人相结合，设计出一款吹塑机配套使用的抓取的机器人，采用的是圆柱式的结构，并依靠PLC 来进行控制。

通过峻康实践验证，相对于以前人工操作来说，采用机械臂进行抓取搬运，其工作效率和自动化程度大大提高，而且可与前后的工序精密相配，形成一条完整的塑料制品的生产线流程，为实现大型吹塑机的生产过程全自动化控制迈出了一大步。